Контрольная работа: Расчет тяговой характеристики трактора

Полученные ранее значения P_K откладываем на линии M_H иэту точку соединяем с точкой 0¹ , продолжив до пересечения с линией M_Max .

В квадрате IIстроим график теоретической скорости движения трактора по передачам в зависимости от угловой скорости вала двигателя V_T = ƒ (Wg)

Расчеты проводим при Wg= W_H для каждой передачи.

V_{T 1} = = = 2.50 м/с.

V_{T 2} = = = 3,01 м/с.

V_{T 3} = = = 3,63 м/с.

V_{T 4} = = = 4,45 м/с.

Полученные значения V_T откладываем на линии, проведенной из точки W_H на регулярной характеристике перпендикулярно оси абцисс, и соединяем с началом координат. Начало отсчета для графиков V_T выбираем на оси ординат так (точка 0”), чтобы графики теоретических скоростей находились в верхней части квадрата II. На каждой передачи находим значение крутящего момента двигателя соответствующее силе сопротивления качения P_f при движении трактора без тяговой нагрузки, т.е. при P_KP = 0. Эти значения крутящего момента двигателя находятся в точках пересечения линий P_K = ƒ (M_K ) с осью M_K .

Так для I-ой передачи это точка 1, а соответствующая этому моменту угловая скорость вала двигателя - точка 2. Поднимаясь по вертикали вверх от точки 2 до пересечения с лучом V_{T 1} = ƒ (Wg) I-ой передачи, найдем теоретическую скорость (точка 3) движения трактора без тяговой нагрузки на I-ой передачи. Эту скорость на всех передачах принято считать действительной скоростью движения трактора без тяговой нагрузки, т.е. допускают, что при P_KP = 0 буксование колес также равно нулю (δ = 0).

Точку 3 и аналогичные точки на остальных передачах переносим на ось ординат (точка4). Они являются началом функциональных зависимостей действительной скорости трактора от тяговой нагрузки. V_TP = ƒ (P_KP ).

В приложении 3 (Кутьков Г.М. стр.492) берем данные по трактору колесной формулы 4 к 2 по стерне.

φ_КР =; P_KP = φ_КР * G_TP

При номинальном тяговом усилии для колесных тракторов формулы 4 к 2

φ_КРН = 0,37 ÷ 0,39 (Кутьков Г.М. стр 97)

Откладываем в квадрате Iзначения буксования δ в зависимости от значений P_KP (по оси абцисс).

Рассчитаем V_TP при номинальной нагрузке

V_TP = V_T * (1 - δ)

V₁ = 2.5 (1-0.06) = 2.35 м/с

V₂ = 3,01 (1-0.04) = 2.89 м/с

V₃ = 3,63 (1-0.03) = 3,52 м/с

V₄ = 4,45 (1-0.02) = 4,36 м/с

Для каждой передачи из точек пересечения P_K с линией M_H проводим вертикально вверх до пересечения с графиком δ и значение δ подставляем в формулу V_TP .

Максимальная крюковая сила на каждой передаче

P_KP =P_K - P_f

P_KP1 = 18635-3740 = 14895 H = 14.90 kH

P_KP2 = 15467-3740 = 11727 H = 11.73 kH

P_KP3 = 12837-3740 = 9097 H = 9.10 kH

P_KP4 = 10469-3740 = 6729 H = 6.73 kH

Максимальная крюковая мощность на каждой передаче