Контрольная работа: Реализации частотного управления по минимуму потерь
Рисунок 5 Линеаризованная модель системы ПЧ-АД
Рассчитаем необходимые параметры модели
Абсолютная тестность механической характеристики
Электромагнитная постоянная времени
Для расчетных параметров были составлены математические модели системы ПЧ-АД с законом управления 
(рис 4) и законом оптимального управления потоком (рис5). В качестве регулятора напряжения принят пропорциональный регулятор. Как будет показано далее, такой выбор удовлетворяет поставленным условиям и не требует сложных технических решений при его реализации.
На рис. 6 представлены графики напряжения и потока в относительных единицах в системе оптимального управления при пуске.
Рисунок 6 Зависимости оптимального изменения потока и напряжения
Как видно характер изменения совпадает с рис 1.
На рис 7 приведены зависимости изменения от времени тока ротора и скорости для разомкнутой системы и системы оптимального управления.
Анализируя полученные зависимости можно отметить исходный характер пускового тока для обоих систем, однако в установившемся режиме работы ток в роторе 
для оптимальной системы управления 
20 % ниже чем 6 разомкнутой.
Потери при пуске АД определяются по формуле
Используя метод трапеций по данным, полученным в процессе моделирования в пакете MATLAB определены численные значения интегралов данных функций
а) в системе оптимального по минимуму потерь управления
б) в разомкнутой системе
Рисунок 7. Зависимости скорости от времени
а) в системе оптимального по минимуму потерь управления
б) в разомкнутой системе
Рисунок 8. Зависимости тока ротора от времени