Контрольная работа: Система управления двухкоординатным объектом
Выполнили: студентки 5 курса
ФИТАЭ
Проверил: доц
Москва 2008
Содержание
Введение
Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столом
Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры
Принцип работы схемы системы управления каналами «X» и «Y»
Разработка печатной платы для стабилизации температурных режимов и центровки заготовки
Разработка схемы управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снования
Анализ работы принципиальной электрической схемы управления
Выбор и расчет элементов схемы
Разработка печатной платы для управления шаговым электроприводом в процессе снования
Блок управления шаговым двигателем SMD-42
Программируемый контроллер SMC-3-1
Шаговый двигатель ДШИ-200-3
Принцип работы программы SMC_Program v.2.8
Назначение программы
Интерфейс пользователя
Выбор и настройка порта
Панель индикаторов
Управление через панель
Ручной режим управления
Заключение
Введение
В большом числе технологических процессов требуется управление объектом по двум координатам. В нашем случае объектом является координатный стол, для управления которого используем шаговый электропривод. В процессе ленточного снования применяется управление объектом – регулирующим органом – по одной координате. Задача заключается в минимизации затрат на узел, высокоточном управлении.
Разработаем схему стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схему системы управления координатным столом. А также схему управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снования.
Разработаем печатные платы (два канала – для управления координатным столом и один канал – для стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон; для управления регулирующим органом в процессе снования).
Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столом
Составим функциональную схему стабилизации температурных режимов рис. 1, состоящую из релейного регулятора и схемы управления шаговым электродвигателем ШД-200-3. Информация о положении заготовки поступает от лазерного датчика фирмы «ВЕТА». По каналу информация о температуре в зоне нагрева поступает в виде аналогового сигнала, принимающего либо положительное, либо отрицательное значение в зависимости от направления рассогласования. Этот сигнал поступает на вход релейного регулятора, выполненного в виде триггера Шмита, обеспечивающего статическую характеристику реального реле с зоной нечувствительности и с гистерезисом. Шаговый двигатель работает в реверсивном режиме, обеспечивая подачу газа с помощью клапана, который при необходимости открывается и подаёт инертную среду.
Рис. 1. Функциональная схема стабилизации температурных режимов.
В процессе вытяжки фторидных волокон недостаточно только поддерживать температуру на заданном уровне, необходимо также одновременно центрировать заготовку. С этой целью используется координатный стол, жёстко скреплённый с трубой, в которой находится заготовка.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--