Контрольная работа: Система управления двухкоординатным объектом
Позиционное обозначение | Наименование | Кол. | Примечание |
| VD1 – VD2 |
Диод ГД402А ТУ дР3.362.039 | 2 | |
| VD3 – VD8 |
Диод КД521В ТУ дР3.362.029 | 6 | |
| VD9, VD10 |
Стабилитрон 2С101А ТУ ТТ3.362.142 | 2 | Стабилизация напряжения с минимальным током 1мА |
| DA1,DA2 |
Операционный усилитель К140УД7 ТУ бК0.348.095 | 2 | |
| VT1 – VT4 |
Транзистор КТ3102Г ТУ аА0.365.003 | 4 | |
| R1, R2 |
Резистор ГОСТ 7113-66
МЛТ – 0,125 – 220 |
2 | |
| R3 – R6 | МЛТ – 0,125 – 100 | 4 | |
| R7, R8 | МЛТ – 0,125 – 1M | 2 | |
| R9, R10 | МЛТ – 0,125 – 10 | 2 | |
| R11, R12 | МЛТ – 0,125 – 4,7к | 2 | |
| R13, R14 | МЛТ – 0,125 – 2к | 2 | |
| DD1 | Микросхема К155ЛА3 | 1 | |
| DD2 | Микросхема К155ЛИ2 | 1 | |
| Разъем МРН-14 | 1 |
5%
DA1, DA2 – операционные усилители (2-ая ножка – инвертирующий вход, 3-ая – неинвертирующий вход, 4-ая - 
, 6-ая – выход, 7-ая - 
).
На выходах RS-триггера Q (3)и 
(6) стоят перемычки. При налаживании работы схемы используется одна из них.
Питание входов 9, 10, 12 и 13 RS-триггера; 4, 5, 9, 10, 12 и 13 элемента «И» осуществляется через резисторы 1,5кОм.
| № | Разъем МРН-14 |
| 1 | Кнопка для ручного управления К2 |
| 2 | Конечный переключатель J2 |
| 3 | Конечный переключатель J1 |
| 4 | Кнопка для ручного управления К3 |
| 5, 10 - 13 | Земля |
| 6 | Вход ENA- |
| 7 | Вход DIR- |
| 8 | -Uпит. . (-5В) |
| 9 | Uвх. (сигнал с датчика) |
| 14 | +Uпит. (+5В) |
Описание технических средств
Блок управления шаговым двигателем SMD-42 (рис. 15) предназначен для управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями. Блок обеспечивает высокую точность, высокую скорость и низкий уровень вибрации. Область применения: приборостроение, робототехника и др.
Рис. 15. Блок управления шаговым двигателем SMD-42.
Принцип подключения четырехфазного шагового двигателя ДШИ-200-3 к блоку управления SMD-42 показан на рис. 16:
Рис. 16.
Конец первой фазы соединяем с началом второй. Начало третьей фазы – с концом четвертой.
Таблица 3 Технические характеристики блока управления SMD-42.
| Параметр | Минимальный | Максимальный |
| Напряжение питания, В | 20 | 50 |
| Максимальный выходной ток, А | 1,0 | 4,2 |
| Входной ток управляющих сигналов, мА | 7 | 16 |
| Максимальная входная частота, кГц | 0 | 30 |
| Температура окружающего воздуха, °С | 0 | 50 |
| Относительная влажность воздуха, % | 40 | 90 |
| Масса, кг | 0,28 | |
В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса. Интерфейс позволяет принимать однонаправленные управляющие сигналы от контроллера.
Для питания блока могут использоваться стабилизированные и нестабилизированные источники питания постоянного тока. Для снижения общей стоимости возможно использование нескольких блоков с одним источником питания.
Блок позволяет дробить шаг до 1/128. Предусмотрена возможность устанавливать ток удержания (половина/полный от значения рабочего тока).
Блок поддерживает два режима управления ШД: