Контрольная работа: Стабилизизация температуры воздуха в теплицах
При непрерывном изменении наружной температуры процесс регулирования идёт непрерывно. Если наружная температура установится, то при правильно подобранных параметрах регулятора процесс регулирования через некоторое время закончится, и вся система придёт в новое установившееся состояние.
Вывод: 1. Система является стабилизирующей.
2. В системе реализован принцип управления по отклонению.
3. Составление структурной схемы системы
Для этого получим передаточные функции всех элементов системы.
1. Уравнение теплицы как элемента управления.
Изображение Лапласа этого уравнения.
Передаточная функция климатической камеры по управляющему воздействию ΘВ :
Передаточная функция климатической камеры по возмущающему воздействию ΘН :
2. Датчик температуры Д с измерительным блоком.
3. Задатчик З
4. Сравнивающее устройство выполнено на дифференциальном усилителе, поэтому оно будет учтено в уравнении дифференциального усилителя.
5. Дифференциальный усилитель ДУ.
Первое звено осуществляет вычитание напряжения uОС из напряжения u.
Δu = u – uOC
Второе звено усиливает разность Δu.
6. Двигатель Д: