Контрольная работа: Стабилизизация температуры воздуха в теплицах

Θ = 0.17Θ_Н – для объекта, снабжённого регулятором.

9. Оценка качества управления по переходным функциям

Отклонение регулируемой величины от своего установившегося значения.

Для переходной функции по управляющему воздействию, определяющему воздействию, определяется перерегулирование:

где h_{max 1} – максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе.

h_УСТ – установившееся значение регулируемой величины.

Для нашего примера:

Нормальным считается перерегулирование

Перерегулирование характеризует запас устойчивости системы. В нашем случае запас устойчивости достаточен. Для переходных процессов по возмущающему воздействию определяем максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, приходящееся на единицу возмущающего воздействия.

Быстродействие системы оценивается временем регулирования.

Примем Δ = 0.05h_УСТ.

Для переходной функции по управляющему воздействию:

Для переходной функции по возмущающему воздействию:

Колебательность переходного процесса.

Для рассматриваемого примера N = 1

Обычно приемлемым числом колебаний считается . Колебательность также оценивается отношением соседних отклонений регулируемой величины от установившегося значения.

С = (h_{max 2} - h_УСТ )/(h_{max 1} - h_УСТ )

Для переходного процесса по управляющему воздействию:

Для переходного процесса по возмущающему воздействию:

Статическая ошибка системы.

е = h_ЗАД - h_УСТ = 1 – 0.83 = 0.17