Контрольная работа: Структурный анализ механизмов

Звено EFC – базисное звено.

Механизмы, в состав которых входят группы не выше групп III класса третьего порядка, называются механизмами III класса (рис.13).

Рис.13

Вторая кинематическая цепь – замкнутая кинематическая цепь, которая присоединяется к звеньям «k» и «m» основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами B и G, принадлежащими базисными звеньями (рис.14).

Рис.14

Данная группа кроме двух базисных звеньев BCD и EGF, образующих два жестких замкнутых контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур CEFD (рис.15).

Группы, в состав которых входят подвижные четырехсторонние замкнутые контуры, относят к группам IV класса.

Третий вид кинематической цепи: эта цепь распадается на две простейшие группы II класса – BCD и EFG – и потому относится к уже ранее рассмотренным и не представляет ничего принципиально нового (рис.16).

Рис. 1.15 Рис.1.16

Следовательно, в состав группы II класса входит односторонний контур, в группу III класса – трехсторонний замкнутый контур, в группу IV класса замкнутый четырехсторонний контур. Все рассмотренные группы получаются соответствующими изменениями структуры контуров.

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М, 1975, с.48-90.

2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев,1970, с.11-15.