Контрольная работа: Виды передаточной характеристики
Контрольная работа по дисциплине "Автоматика и управление"
Вариант 1 - РС-711511 .
Вид передаточной характеристики:
Входное воздействие:
Структурная схема звена имеет вид:
Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость .
Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:
Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.
Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.
Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:
И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:
Это выражение равно нулю, если:
или
Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--