Контрольная работа: Виды передаточной характеристики
"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():
Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:
Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:
, ,
Получаем следующее выражение для переходной характеристики:
По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.
Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:
,
где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.
Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:
Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).
Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.
Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:
где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:
, при p=0,
,
где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:
Найдем производную передаточной функции ошибки: