Курсовая работа: Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов системы.

1. Термометр сопротивления совместно с измерительным блоком (ДиБИ):

,

, (3.5)

2. Задатчик.

,

,

, (3.6)

3. Дифференциальный усилитель (ДУ):

(3.7)

4. Двигатель (ДВ):

, (3.8)

5. Редуктор (Р):

, (3.9)

6. Фрамуги (РО):

, (3.10)

Составим структурную схему нашей системы.