Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов.

Датчик температуры:

,

где , С – измеряемая температура; U, В – выходное напряжение измерительного усилителя.

Регулируемый орган (вентиль):

,

где , рад – угол поворота регулирующего элемента вентиля; Q, м/с – расход жидкости через вентиль.

Редуктор:

,

где , , рад – входной и выходной углы поворота.

Двигатель:

,

где U, В – напряжение управления; , рад – радиус поворота выходного вала.

Дифференциальный усилитель:

Составим структурную схему САР.

Рис.3 Структурная схема САР. температуры теплоносителя в агрегате АВМ.

3. Определение закона регулирования системы

Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безынерционным регулятором в функции от ошибки системы.

Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки:

При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножают: