Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Время регулирования составляет около 420с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет , колебательность системы около 0,17, изменение статической ошибки системы при изменении задающего воздействия и возмущающего воздействия составляет 0% от изменения этих воздействий.

Рис.7.Переходная функция по управляющему воздействию САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ .

Рис.8.Переходная функция по возмущающему воздействию САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Общие выводы по работе

Объектом управления САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ.

Управляющим воздействием на объект является изменения количества топлива, подаваемого насосом в теплогенератор. Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха и влажности высушиваемого продукта. Закон регулирования системы интегральный. Система устойчива. Система является астатической.

Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование , число пререгулирований N=1, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.

Время регулирования 420с, максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно , колебательность системы равна 0,17. Качество системы следует считать удовлетворительным.

Литература

1. Юревич Е. Н. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975.—416с

2. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – 328с.

3. Теория автоматического управления. Ч.1./ Н. А. Бабанов, А. А. Воронов и др. – М.: Высш шк., 1986. – 367с.

4. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с.

5. Средства автоматики и телемеханики./Н.И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В. Дробышев, С. Н. Фурсенко, А. А. Герасенков. – М.: Агропромиздат, 1992. –351с.

6. Бородин И. Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. – 303с.

7. Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники. – Мн.: Ураджай, 1987. --- 376с.