Курсовая работа: АСР редукционной установки по давлению пара

Для установившегося течения водяного пара уравнение (9) при значениях соотношений (10) принимает вид:

Это соотношение равно нулю потому, что производная от постоянной величины dP/dt = 0. Уравнение (13) позволяет определить установившийся расход водяного пара через оба клапана редукционной установки, а именно:

Вычитая из уравнения (12) уравнение (13), и поделив обе части полученного соотношения на установившийся расход G0, получим:

После упрощения это уравнение принимает вид:

Перепишем уравнение (15) таким образом, чтобы были отношения ΔP/P0; ΔP1/P10 и ΔP2/P20

Введем в уравнении (16) следующие обозначения:

С учетом соотношений (17) уравнение (16) принимает вид

После преобразования по Лапласу получим:

где s-оператор Лапласа.

На рисунке 5 представлена структурная схема редукционной установки водяного пара, составленная по уравнению (19) с использованием типовых динамических звеньев теории автоматического управления. По этой схеме по каждому входному сигналу (каналу) можно определить передаточную функцию.

Рисунок 5: Структурная схема редукционной установки водяного пара

Полученные уравнения (18) и (19) позволяют провести анализ влияния различных параметров редукционной установки на постоянную времени Т1 и коэффициенты К1, К2 и К3, а также эффективно синтезировать цифровую систему управления редукционной установкой.

4. Разгонные характеристики

Рис.6: Структурная схема

Графики переходных процессов

Рис.7: График кривой разгона инерционного звена I-го порядка