Курсовая работа: Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для профилировки откосов
D = 1,2м – внешний диаметр шины
Δ’ = 0,6м – минимальный зазор между задними колёсами
Размеры b и Lотв и связанного с ними радиуса поворота R автогрейдера (рис.2) выбираю такими, чтобы машина имела наименьшие размеры. Однако наличие наименьших величин обуславливается следующим. Устойчивость движения автогрейдера при вырезании стружки с наибольшей шириной захвата обеспечивается, если колёса автогрейдера идут по краям забоя.
Тяговый расчёт автогрейдера
В процессе работы автогрейдера возникают различного характера и разной величины силы сопротивления его движению.
Для определения сопротивлений, возникающих в рабочем режиме при резании и перемещении грунта автогрейдером определённого типа, должны быть известны род грунта и его характеристики, размеры отвала и углы его установки, вес автогрейдера.
Тяговый расчёт автогрейдера позволяет оценить возможности тягача при транспортировании грунта с подрезанием стружки. Для нормального протекания процессов резания, перемещения грунта или планирования поверхностей необходимыми являются условия ∑W ≤ Тн и ∑W ≤ Тφ , где Тн – номинальное значение силы тяги автогрейдера на используемой передаче:
где ήТ – КПД трансмиссииб V = 4 км/ч = 1,1м/с – скорость движения
Предельное значение тягового усилия по сцеплению с грунтом:
где Gсц = G ψ1 = 105,3 . 0,75 = 79 кН – сцепной вес
φсц = 0,6 – коэффициент сцепления колёс с грунтом
Суммарное сопротивление копанию автогрейдером:
где W1 – сопротивление грунта резанию,
где К = 15кПа – удельное сопротивление грунта резанию
Fст - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки грунта при резании полной длиной отвала,
Fст = Lотв h = 3,72 . 0,16 = 0,6м2
W2 – сопротивление перемещению призмы грунта
где μ2 = 0,5 – коэффициент внутреннего трения грунта
Gпр = γгр gVпр = 1800 . 9,81 . 0,62 = 10948Н = 11кН
Vпр – объём призмы перед отвалом с учётом, что длины ножа погружены в грунт для резания
где Кр = 1,2 – коэффициент разрыхления грунта
h = 0,16м – толщина стружки
δ = 40° - угол естественного откоса грунта