Курсовая работа: Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для профилировки откосов
В этих условиях основная рама оказывается максимально нагруженной нормальными нагрузками (рис.3). В центре тяжести автогрейдера сосредотачивается сила его веса и равнодействующая сил инерции, которая раскладывается на состовляющие, так как автогрейдер работает на уклоне. Первая, равная Gcosλ, действует перпендикулярно опорной поверхности, а вторая, Gsinλ, - параллельно ей.
Координаты Н(м) и l(м) центра тяжести современных автогрейдеров приблизительно определяют из соотношений:
где rс – статический радиус колеса, rс = 0,93 rк = 0,93 . 0,6 = 0,56м
Рис.3 Схема сил, действующих на автогрейдер в первом расчётном положении
В центре тяжести автогрейдера помимо его веса сосредотачивается равнодействующая инерционных сил
где Кд = 1,5 – коэффициент динамичности
θmax = 0,85 – максимальный коэффициент использования сцепного веса машины
G2 = 73,7кН – сила тяжести автогрейдера, приходящейся на задний мост
В точке О, которой обозначен конец режущей кромки ножа отвала, сосредотачиваются усилия Рх , Рy и Рz , возникающие в результате сопротивления грунта резанию.
В точках О’ 2 и О’’ 2 , соответствующих проекциям середин балансиров на опорную поверхность, действуют вертикальные реакции задних правых и левых колёс Z2п и Z2л , свободные силы тяги X2п и X2л и боковые реакции Y2п и Y2л
Боковые реакции
Y2п = Y2л = 0,5Gsinλ = 0.5 . 105,3 . sin 16° = 14.5кН
В точке О3 , в которой передний мост касается кювета, возникает боковая реакция Y1
Составим систему уравнений равновесия:
∑X = 0: X2п + X2л + Ри – Рx = 0;
∑Y = 0: Y2 п + Y2 л - G sinλ – Py + Y1 = 0;
∑Z = 0: Z2 п + Z2 л – Gcosλ + Pz = 0;
∑Мx = 0: Gcosλ b/2 - Z2 п b - G sinλH = 0;
∑Мy = 0: Pz L1 – Gcosλl – Pи Н = 0;
∑Мz = 0: (Y2 п + Y2 л )L1 + X2 л b + Pи b/2 + G sinλ(L1 -l) – Y1 (L – L1 ) = 0;
Определим неизвестные силы и реакции Рx , Pz , Z2п и Z2л из уравнений равновесия, используя систему уравнений:
