Курсовая работа: Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для профилировки откосов

С₂ = 2С_ш = 2 ^. 45 = 90кН/м – суммарная жёсткость передних колёс

На рис.7 показана схема сил, действующих на автогрейдер во втором расчётном положении. В центре тяжести сосредотачиваются сила веса автогрейдера и дополнительная динамическая нагрузка. В точке О контакта отвала с препятствием действуют усилия Р_х и Р_у , а Р_z = 0, так как резание грунта не производится. В условных точках О₂ и О₃ действуют боковые усилия Y₂ и Y₁

Рис.7 Схема сил, действующих на автогрейдер во втором расчётном положении

Возникающие вертикальные реакции на задний и передний мосты обозначены соответственно через Z₂ и Z₁ . Эти реакции с учётом динамической нагрузки определяют из уравнений моментов, составляемых относительно точек О₂ и О₃ :

где G₁ и G₂ – соответственно силы тяжести, приходящиеся на передний и задний мосты ()

Размеры а₁ = 0,5м; с’ = 0,87м; l₁ = 2,6м; l₂ = 3,2м; n’ = 0,9м снимаем с чертежа.

Остальные неизвестные силы определяем, составляя следующие уравнения равновесия:

∑X = 0: X_2п + X_2л + Р_и – Р_x = 0;

∑Y = 0: Y₁ – P_y – Y₂ = 0;

Принимая

X_2п = X_2л , Y₁ = Z₁ Θ_max

получаем:

Z₂ Θ_max + Р_и – Р_x = 0

Z₁ Θ_max - Y₂ - P_y = 0

Решая эти уравнения относительно неизвестных членов, находим

P_y = Z₁ Θ_max - Y₂ = 41,1 ^. 0,85 – 7,7 = 27,2кН

Р_x = Z₂ Θ_max + Р_и = 64,2 ^. 0,85 + 34 = 87,9кН

X_2п = X_2л

Y₁ = Z₁ Θ_max = 41,1 ^. 0,85 = 34,9кН

В момент внезапной встречи с жёстким препятствием ведущие колёса автогрейдера, начинают полностью пробуксовывать, развивая суммарную силу тяги Х₂

X₂ = X_2п + X_2л = 27,3 +27,3 = 54,6кН

Рис.8 схема сил, действующих на шаровой шарнир тяговой рамыво втором расчётном положении