Содержание

Вступление

Задание

1. Краткое описание технологического процесса

2. Математическая модель установки и преобразование ее в пространство состояний.

3. Преобразование математической модели в дискретное время и ее проверка с помощью построения разгонных характеристик.

4. Синтез многомерного ПИ-регулятора.

5. Моделирование замкнутой системы и оценка качества переходных процессов.

6. Преобразование модели регулятора в форму, отвечающую ее реализации в программном обеспечении.

7. Выбор технических средств реализации системы управления.

Выводы

Литература

Приложение А – текст программы

Приложение 1 – Блок-схема системы

Приложение 2 – Развёрнутая схема системы с учётом запаздывания

Вступление

Целью данного курсового проектирования является создание программно математического обеспечения для промышленного кондиционера, а также подбор технических средств для ее реализации в программе обеспечения АСУТП. Все математические расчеты были произведены с помощью пакета MATLAB7. Выбраны технические средства автоматизации для реализации спроектированной системы управления.

Промышленный кондиционер

Рисунок 3.- Схема промышленного кондиционера

Таблица 3.-Матрица передаточных функций объекта

u1	u2	u3	u4
y1
y2	-
y3
y4

Номинальные значения параметров:

y₁ =70 %

y₂ =8 ⁰ C

y₃ =15 ⁰ C

y₄ =28 ⁰ C

у1,…, у4 – управляемые переменные (измерения), u1,…,u4 – управляющие воздействия, %хим, время в секундах

1. Краткое описание технологического процесса

Кондиционе́р — это устройство для поддержания оптимальных климатических условий в квартирах, домах, офисах, автомобилях, а также для очистки воздуха в помещении от нежелательных частиц. Предназначен для снижения температуры воздуха в помещении при жаре, или (реже) — повышении температуры воздуха в холодное время года в помещении.

На сегодняшний день трудно найти современное помещение промышленного или бытового назначения, где не была бы организована вентиляция или кондиционирование. Но если устройство микроклимата жилых помещений процесс типовой и отлаженный, то с промышленными объектами дело обстоит сложнее. Промышленное оборудование на порядок сложнее бытового и зачастую требует разработки индивидуальных проектов по выбору типа, мощности и размещению в инфраструктуре здания. Как правило, размещение промышленного климатического оборудования закладывается еще на стадии архитектурного проекта, потому как монтаж таких систем уже в готовом здании «по месту» не всегда является возможным и сопряжен с определенными техническими трудностями. Однако существует ряд оборудования, которое не требует проведения работ, связанных с перепланировкой помещений и разводкой коммуникаций

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--