Курсовая работа: Автоматизация системы управления холодильной установкой

(1.9)

Для нахождения численных значений параметров модели используем данные из книги Канторовича В.И. «Автоматизации холодильных установок», и рассчитаем значения коэффициентов модели объекта.

Подставим следующие значения в формулы расчета значений Т, k_l , k₂ :

Тем самым получим значения коэффициентов:

Т = 43,45; k_l = -1,22; k₂ = 0,02.

Подставляя полученные значения в выражение (1.9) получим модель объекта

1.3.1 Ограничения в модели объекта

По техническим данным холодильной камеры она не может вместить продукты, площадь (площадь теплопередающей поверхности) которых больше 200 м² . Здесь сделано допущение, что продукт можно делить и занимать им всю полезную площадь камеры. Тогда запишем ограничение по площади теплопередающей поверхности продукта, которая может измениться от 0 до 200 м.

0 ≤ F_об ≤ 200 м² (1.10)

Температура в испарителе не может быть ниже Q_{п min} = - 30 °С. Это обусловлено техническими характеристиками холодильной машины и хладагента. Таким образом:

Q_п ≥ -30 °С (1.11)

1.4 Построение статических характеристик объекта

Построим статические характеристики объекта относительно управляющих и возмущающих воздействий в области существующих ограничений. Управляющим воздействием в данном случае является температура в испарителе, а возмущающим воздействием является площадь теплопередающей поверхности продукта, т.е. если мы изменяем количество продукта, находящегося в холодильной камере, мы тем самым изменяем среднюю температуру продукта. Здесь не рассматривается случай, когда изменяют площадь теплопередающей поверхности путем перестановке продукта в холодильнике.

Для построения статических характеристик объекта, рассмотрим уравнение (1.1) и подставим в него выражение (1.2) и (1.3), получим

(1.12)

Выразим величину Q_об , получим:

(1.13)

где - по техническим характеристикам холодильной камеры,

- по справочным данным,

- принимаем сами.

Рассчитаем статические характеристики объекта по формуле (1.13) для значений Q_п01 = -30°С, Q_п02 =-25°С, Q_п03 =-20⁰ С, т.е. при различных значениях управляющего воздействия. Результаты приведены в таблице (1.1)

Таблица 1.1 – Статические характеристики объекта

Qп01 = -30°С		Qп02 =-25°С		Qп03 =-200 С
« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 487 Бесплатно скачать Курсовая работа: Автоматизация системы управления холодильной установкой >>> Скачать <<< Меню Поиск