Курсовая работа: Автоматизация транспортировки осей колесных пар автооператором портального типа

7) Включить электропривод подъема дверей (двери подняты);

8) Выключить электропривод подъема дверей (двери подняты и зафиксированы);

2. Формирование звеньев (механизмов) машины

2.1 Расчет и выбор рабочих органов (силовых головок)

электропривод управление машина звено

Рабочие органы машин (силовые головки) предназначены для сообщения инструментам главного движения и движения продольной подачи. Силовые головки машин включают механизм главного движения, привод подачи инструмента, механизм крепления или ориентации инструмента.

К приводу подачи гидросистем машин относится насос с электродвигателем и трубопроводом. В качестве инструмента используется моющая жидкость. Для направления жидкости применяются сопла.

Для получения мощных струй, несущих большую кинетическую энергию, применяют сопла в виде конических насадок.

Обычно раствор и вода под температурой 70–900 C подаются под давлением 10–20ּ105 Па. Подогрев жидкости осуществляется через паросмеситель и обогревательные батареи с помощью сухого пара или электронагревателями,

Важную роль в моечных установках играет система очистки жидкости от грязи, ее сбор и удаление. Обычно это замкнутые системы. Надежность и качество работы таких систем во многом определяют надежность и производительность машин, условия труда рабочих.

Таблица 2.1. Данные для расчета параметров гидросистемы моечной машины

n, шт.	nкн, шт.	nкв, шт.	d, м.	p, Па	φ, м2/с	ρ, кг/м3	μ
50	2	2	0.009	300000	0.00002	1000	0.6
Vтн, м/с	Vтв, м/с	H, м.	εф	εк	Lтн, м.	Lтв, м.	tоб, мин.
5	1	2	7	0.8	3	1.5	3

где n – число насадок (сопел);

nкн – количество колен в нагнетательном трубопроводе;

nкв – количество колен во всасывающем трубопроводе;

d – диаметр сопла;

p – давление жидкости перед насадкой;

φ – кинематическая вязкость жидкости;