Курсовая работа: Автоматизация транспортировки осей колесных пар автооператором портального типа

Для наглядного графического изображения устройств машины применим структурную схему:

Рис. 1.7 – Структурная схема автомата

ЗУ – загрузочное устройство,

ТМ – технологическая машина,

РУ – разгрузочное устройство,

КУУ – контрольно-управляющее устройство.

В данной курсовой работе загрузочными устройствами будет являться наклонный путь.

Технологическая машина предназначена для обработки объектов. Содержит зажимное устройство (оно принимает, фиксирует и зажимает деталь), силовую моечную головку, защитные приспособление (кожухи, двери), устройство для удаления отходов, механизм изменения положения оси в процессе обмывки.

Для обеспечения взаимодействия этих устройств и их работы в строгой последовательности, с целью выполнения заданного технологического процесса в установленное время, применяют контрольно-управляющее устройство.

Структурная схема автомата позволяет построить его принципиальную конструктивную схему. Для этого надо заменить функциональные блоки конкретным механизмом, учитывающим характер выполняемых действий и тип заданного привода.

Таблицы вариантов набора механизмов машины, их привода и виды управления.

Таблица 1.1. Механизмы машины (вариант №1)

№ п/п	Наименование механизма машины	Тип силового привода	Звенность механизма	Количество включений механизма
1	Механизм подъема осей	Электропривод	3,5	1
2	Механизм транспортировки осей	Элеватор	4	1
3	Механизм перемещения дверей	Электропривод	4	1
4	Механизм обмывки осей	Гидросистема (обмывочная силовая головка	4	1

Таблица 1.2. Механизмы машины (вариант №2)

№ п/п	Наименование механизма машины	Тип силового привода	Звенность механизма	Количество включений механизма
1	Механизм подъема осей	Гидропривод	4	1
2	Механизм транспортировки осей	Элеватор	4	1
3	Механизм перемещения дверей	Электропривод	4	1
4	Механизм обмывки осей	Гидросистема (обмывочная силовая головка	4	1

Таблица 1.3. Механизмы машины (вариант №3)

№ п/п	Наименование механизма машины	Тип силового привода	Звенность механизма по варианту	Количество включений механизма
1	Механизм подъема осей	Пневмопривод	3,5	1
2	Механизм транспортировки осей	Элеватор	3,5	1
3	Механизм перемещения дверей	Электропривод	3,5	1
4	Механизм обмывки осей	Гидросистема (обмывочная силовая головка	3,5	1

Средняя звенность и уровень автоматизации всех вариантов машин.

Для определения средней звенности сложной машины ее надо разбить на самостоятельные простейшие механизмы, выполняющие те или иные простые движения.

Определение средней звенности машины осуществляется по формуле:

(1.1)