Курсовая работа: Автоматизированный электропривод грузового лифта

RЭ=RЯ+Rg+2RТ=0,65+0,03+20,25=1,18Ом

Эквивалентная индуктивность главной цепи:

LЭ=LЯ+2LТ=0,014+23,1210-4=0.015Гн

Электромагнитная постоянная времени главной цепи:

Электромагнитная постоянная времени цепи якоря двигателя:

Коэффициент передачи преобразователя:

где Uymax - напряжение на входе системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя (напряжение управления), при котором угол управления равен нулю и ЭДС преобразователя в режиме непрерыв­ного тока максимальна. В проекте примем Uymax=10 В.

Выбор базисных величин системы относительных единиц.

При рассмотрении модели силовой части электропривода как объекта управления параметры и переменные электропривода удобно перевести в систему относительных единиц. Переход к относительным единицам осуществляется по формуле

где Y - значение в абсолютных (физических) единицах; Y6 - базисное значение (также в абсолютных единицах); у — значение в относительных единицах.

Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:

■базисное напряжение:

Uб=ЕЯN=192,76 В

■базисный ток:

Iб=IЯN=42 A

■базисную скорость:

■базисный момент:

Mб=МN=71,6 H*м

■базисный магнитный поток:

Фб=ФN=1,7 Вб

Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электропривода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уровнями токов и напряжений в регулирующей части. Принимаем:

базисное напряжение системы регулирования:

U6р=10В;

базисный ток системы регулирования:

Iбр=0,5 мА.