Курсовая работа: Автоматизированный электропривод грузового лифта

· расчет элементов системы автоматического управления электроприводом - регулятора тока, звеньев цепи компенсации ЭДС, регулятора скорости, задатчика интенсивности.

Грузовой лифт установлен в четырехэтажном производственном здании и служит для опускания готовой продукции в контейнерах, закатываемых в кабину, а также для транспортировки полуфабрикатов в контейнерах между этажами и подачи порожних контейнеров. Полуфабрикаты изделий не допускают чрезмерных динамических нагрузок при транспортировании, из-за чего должно быть ограничено максимальное ускорение кабины. Работу лифта и его конструктивное исполнение поясняет кинематическая схема (рис 1). Кабина лифта уравновешивается противовесом через канат на канатоведущем шкиве трения, который приводится в движение через редуктор от одного или двух двигателей. Электропривод лифта работает в повторно-кратковременном режиме с переменной нагрузкой.

Работа лифта осуществляется по следующему циклу:

■ опускание кабины с четвертого этажа на первый этаж;

■ стоянка на первом этаже (двигатель отключен),

■ подъем кабины с первого этажа на второй этаж;

■ стоянка на втором этаже (двигатель отключен);

■ подъем кабины со второго этажа на третий этаж;

■ стоянка на третьем этаже (двигатель отключен);

■ подъем кабины с третьего этажа на четвертый этаж;

■ стоянка на четвертом этаже (двигатель отключен).

После каждой стоянки масса груза в кабине изменяется (табл.1).

Рис. 1 . Кинематическая схема грузового лифта.

Таблица 1. Исходные данные по грузовому лифту

Параметр	Обозначение	Номер варианта
2-й
Масса кабины, т	mк	0,65
Номинальная грузоподъемность лифта, т	mгп	3
Скорость движения кабины, м/с	V	0,6
Радиус канатоведущего шкива, м	rш	0,32
Момент инерции канатоведущего шкива, кг-м2	Jш	10
Максимально допустимое ускорение кабины, м/с2	aдоп	2
Продолжительность включения, %	ПВ	51
Масса груза при движении с четвертого этажа на первый (4 1), т	m41	2,5
Масса груза (1 2), т	m12	1,25
Масса груза (2 3), т	m23	0,5
Масса груза (3 4), т	m34	2
Полная высота подъема, м	L	20
Число этажей	N	4
Коэффициент трения лифта о направляющие	m	0,05
КПД механических пере­дач	hп	0,6

Выбор типа электропривода

В данном курсовом проекте принимаем следующие решения:

· выбираем электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем электрической энергии;

· выбираем реверсивный двухкомплектный тиристорный преобразователь для цепи якоря с раздельным управлением комплектами;

· принимаем однозонное регулирование скорости (скорость двигателя не превышает номинального значения, ослабление магнитного потока двигателя не требуется).

Выбор и проверка электродвигателя

Расчет мощности двигателя

Для выбора двигателя рассчитаем его требуемую номинальную мощность, исходя из нагрузочной диаграммы механизма (т.е. временной диаграммы моментов или сил статического сопротивления механизма на его рабочем органе).

По рассчитанной мощности затем выполняется предварительный выбор двух двигателей привода. Рассмотрим расчет мощности дви­гателя.

Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта (график статических моментов на канатоведущем шкиве).

Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгона и замедления (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Масса противовеса выбирается таким образом, чтобы противовес уравновешивал кабину и половину массы номинального груза:

Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами тяжести кабины с грузом и противовеса: