Курсовая работа: Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану

– сумарна тривалість розгону (гальмування) привода.

По каталогу /1/ вибирається двигун номінальної потужності

де - коефіцієнт запасу, =1,3;

- номінальна тривалість включення двигуна, = 25%.

Вибір двигуна

Паспортні дані обраного двигуна

Асинхроний двигун МТ 73–10

P_н =125 кВт; f=50 Гц; TB_н =25%; U_н =380 В; n_н =586 об/хв; M_max /M_н =3,4; cosφ_н =0,73; I_{c н} =286 А; I_cx =170 А; R_c =0,0154 Ом; X_c =0,0731 Ом; E_{p н} =442В; I_{p н} =175 А; R_p =0,0337 Ом; X_p =0,098 Ом; J=14,2 ; K_e =0,808.

Уточнимо передавальне число, число ступенів, номінальний ККД редуктора і, якщо розбіжність між уточненими і попередніми значеннями величин перевищує 7%, необхідно також уточнити потужності і .

Передавальне число і число ступенів збігаються з вказаною точністю, це свідчить, що й номінальний ККД редуктора, а також потужності і збігаються з раніше розрахованими.

1.3 Визначення режимів роботи двигуна

Робота підйомних лебідок кранів характеризується різноманітністю режимів роботи двигуна, вибір яких вимагає чітких уявлень про фізичні властивості сил і моментів, що діють в електроприводі.

Вибір та напуск провису

В обох випадках двигун, переборюючи втрати в редукторі, навантажується реактивним моментом опору:

де – усталена кутова швидкість двигуна при виборі чи напуску провису.

На рисунку 1.4 наведені механічні характеристики механізму та двигуна при виборі (напуску) провису.

Середній динамічний момент двигуна:

,

де – приведений до вала двигуна момент інерції обертових частин привода,

Оскільки середній динамічний момент відповідає середній швидкості , то величина пускового моменту двигуна:

Точки з координатами , і , визначають шукану реостатну механічну характеристику 1 (для характеристики 3 ті ж самі координати беруться з протилежним знаком).