Курсовая работа: Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану

Початковий гальмовий момент:

Точки з координатами , і , визначають шукану реостатну характеристику 2 (для характеристики 4 ті ж координати беруться з протилежним знаком).

Підйом вантажу

Величина середнього пускового моменту двигуна для забезпечення заданого прискорення при підійманні вантажу:

де – момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу:

– середній динамічний момент двигуна при розгоні:

– швидкість двигуна при підійманні вантажу (на природній механічній характеристиці 11), ;

– приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,

Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:

Тривалість розгону при підійманні вантажу

Середній момент двигуна при гальмуванні:

При >0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а– b графіка 13 (рисунок 1.5).

Спуск вантажу

Статичний момент на валу двигуна:

Динамічний момент при опусканні вантажу: