Курсовая работа: Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану

Параметри та розраховуються за каталожними даними двигуна.

– приведений до статору активний опір

x₂ ^’ – приведений до статору індуктивний опір ротору

Розрахунок уточнених механічних та швидкісних характеристик проведемо за допомогою програмного пакету «Matlab» (рисунок 1.7, рисунок 1.8)

Побудова швидкісних характеристик для усіх режимів роботи двигуна (окрім динамічного гальмування):

де – струм ротора;

– синхронна швидкість обертання двигуна;

– момент при поточному ковзанні S.

Швидкісні характеристики представлені на рисунку 1.8.

Розрахунок статичних характеристик при динамічному гальмуванні та їх побудова виконується за допомогою пакету «КОМПАС»

Встановимо значення критичного моменту двигуна:

Визначимо діюче значення змінного струму фази статора, еквівалентного за намагнічуючою силою постійному струму збудження двигуна:

де

Графіки динамічного гальмування представлені: швидкісної на рисунку 1.8 та механічної на рисунку 1.7.

Рисунок 1.7 – Уточнені механічні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.

Рисунок 1.8 – Уточнені швидкісні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.

1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна

Розрахунок перехідних процесів

Для перевірки попередньо обраного двигуна за умов нагріву необхідно побудувати тахограму і навантажувальну діаграму двигуна з урахуванням перехідних процесів в усіх його режимах.

Електромеханічну сталу часу приводу при роботі на характеристиках 6… 11, 16 (див. рисунок 1.5):

де – ковзання двигуна при номінальному моменті