Курсовая работа: Электропривод пневматического транспортера кормов ТПК-15
1.2 Описание конструкции рабочей машины
Транспортёр-загрузчик ЗБ-50 включает в себя раму 6 с колёсным ходом, вентилятор-швырялку 4, приёмную камеру 8, привод 13 вентилятора, привод 11 дисков приёмной камеры и шкаф управления I.
1.3 Описание рабочих органов и их параметров
Рама является основанием, на котором смонтированы остальные сборочные единицы машины. Она размещена на оси с двумя легкосъёмными опорными колесами 12. При установке в рабочее положение их снимают с помощью домкрата. На конце рамы прикреплена серьга 5, за которую машину можно транспортировать со скоростью до 10 
. К раме присоединены два опорных винтовых домкрата 7, c помощью которых машину устанавливают горизонтально.
Вентилятор-швырялка служит для создания воздушного потока, транспортирующего массу по трубопроводу в башню, и состоит из ротора с шестью лопастями и корпуса. Лопасти отклонены назад от радиального положения на 15°, для прохождения массы через вентилятор. Металлический корпус заканчивается выходной горловиной 2, на которую надет соединительный патрубок З. Соединение осуществляют двумя замками-хомутами. В верхней части корпуса ввернут штуцер подводящий воду, для мойки вентилятора.
В нижней части корпуса имеется отверстие для слива воды. Ротор вентилятора-швырялки изготовлен разборным с целью замены лопастей при поломке или износе. Ротор приводится в действие от электродвигателя 14 через клиноремённую передачу.
Приёмная камера с питающим механизмом предназначена для подачи корма в корпус вентилятора-швырялки. Она представляет собой два патрубка, которые входят в корпус вентилятора с обеих сторон через окна размером 1000х650 мм. Внутри патрубков расположены два центробежных диска 9, на которых установлено по четыре лопатки. При вращении дисков создаётся воздушный поток, способствующий направленному движению кормов в вентилятор. Привод дисков осуществляется от электродвигателя.
1.4 Технологическая схема использования рабочей машины
Выполнение работ. Перед началом работ подготавливают площадки, очищают от мусора и расставляют оборудование.
В состав оборудования технологической линии по загрузке башен входят: кормораздатчик КТУ-20.000, транспортёр-загрузчик ЗБ-50, трубопровод башни и распределитель массы в башне РМБ-9,15. Сенажная масса загружается погрузчиком в кормораздатчик, отрегулированный на нормальную подачу.
Через выгрузное окно кормораздатчика поперечным транспортёром масса подаётся непрерывным потоком с нужной равномерностью на вращающиеся диски питающего механизма загрузчика башен. При этом кормораздатчик устанавливают так, чтобы поток массы из окна кормораздатчика разделялся дисками питающего механизма на два потока примерно одинаковой интенсивности. Вращаясь в разные стороны, диски направляют оба потока по патрубкам в кожух вентилятора-швырялки. При вращении ротора возникает воздушный поток, засасывающий массу корма в кожух вентилятора. Кроме того, лопатки центробежных дисков питающего механизма создают дополнительные воздушные потоки вдоль стенок патрубков, которые удерживают корм во взвешенном состоянии, уменьшая трение о стенки. В кожухе вентилятора корм поступает на лопасти ротора, скользит по ним, попадает в выходной патрубок и затем разбрасывается в трубопровод. Воздушным потоком корм транспортируется по трубопроводу башни под её купол к распределителю массы РМБ-9,15. При перемещении тяжелого продукта (сенажной массы повышенной влажности, свежескошенной зелёной массы) заслонки в боковинах кожуха вентилятора должны быть полностью закрыты. При загрузке лёгким продуктом (сенажной массы пониженной влажности) заслонки открываются полностью для дополнительного забора воздуха.
1.5 Требования к управлению рабочей машиной
Шкаф управления с пускозащитной аппаратурой и кабелями для подключения монтируют на машине в наиболее безопасном для обслуживающего персонала месте. Здесь же находится рабочее место оператора. В шкафу смонтированы предохранители для защиты электродвигателей от токов короткого замыкания. Защита от перегрузок осуществляется тепловыми реле.
2. Выбор электродвигателя для привода рабочей машины
2.1. Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу
Номинальная угловая скорость wCH рабочей машины и номинальный момент 
определяются по формулам:
wCH =0,1045nн ,; (1)
wCH =0,1045((no(l-SH ))=0,1045((1500(l-0,06))=303 рад/с.
(2)
Чтобы построить характеристику необходимо воспользоваться обобщенной формулой:
, (1.3)
Где МСО – момент сопротивления механизма, не зависящий от скорости, Н×м;
МС – момент сопротивления механизма при скорости w, Н×м;
w – текущая (задаваемая) угловая скорость, рад/с;
a – показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления от скорости.
Для построения графика необходимо определить Мсо ,a и Мтрог. руководствуясь таблицей 1.1., [1],
Показатель степени принимается a = 2, [1, с.11]. Для перевода в именованные единицы пользуемся формулами:
