Курсовая работа: Электропривод с вентильной машиной
Следует отметить две принципиальные особенности вентильной машины, о которых уже говорилось выше:
1) Скорость вращения при меньше заданной скорости холостого хода.
2) Значительный ток по продольной оси «d» несмотря на то, что напряжение . Эти особенности при наличии дополнительного запаздывания в канале ВТ-ДМ-Ф здесь выражены в большей степени по сравнению с обычной электрической машиной.
Они объясняются наличием перекрёстных связей в самой машине, наличием постоянной времени в цепи якоря и наличием запаздывания в канале ВТ-ДМ-Ф. динамика и статика ВМ в сильной степени зависят от значения постоянной времени . На рис. 12 и рис. 13 показаны переходные процессы при .
Рис. 12. Переходные процессы в двигателе ДБМ150-4-1,5-2 при .
Рис. 13. Переходные процессы в двигателе ДБМ185-6-0,2-2 при .
Эти процессы точно повторяют аналогичные, представленные на рис. 8 и рис. 9. Результаты моделирования при представлены на рис. 14 и рис. 15, а для - на рис. 16 и рис. 17.
Рис. 14. Переходные процессы в двигателе ДБМ150-4-1,5-2 при .
Рис. 15. Переходные процессы в двигателе ДБМ185-6-0,2-2 при .
Рис. 16. Переходные процессы в двигателе ДБМ150-4-1,5-2 при .
Рис. 17. Переходные процессы в двигателе ДБМ185-6-0,2-2 при .
Из рис. 11-16 видно, что запаздывание в канале ВТ-ДМ-Ф влияет на статические и динамические процессы в ВМ.
Если сравнивать вентильную машину с машиной постоянного тока, то её особенности проявляются главным образом в установившемся режиме в виде ухудшения механических, регулировочных и энергетических характеристик. Что касается динамических характеристик, то результаты моделирования показывают, что вентильная машина практически аналогична машине постоянного тока.
Механические и электромагнитные характеристики вентильной машины
В установившемся режиме при такой установке ДПР, чтобы обеспечить из уравнений (12) и (13) определяют установившиеся токи и момент:
Токи в осях ,
(14)
(15)
Ток, потребляемый машиной
(16)
Если не учитывать постоянную фильтра , то из уравнений (13) – (15) получаются уравнения классической вентильной машины.
, (17)
При характеристики вентильной машины становятся аналогичными машине постоянного тока.