Курсовая работа: Исследование механизма компрессора
PVa =80 (мм)
;
Определяем скорость в точке В. Так как шатун АВ совершает сложное плоскопараллельное движение, то скорость любой точки шатуна можно представить состоящую из двух скоростей:
1. Скорость любой точки поступательного движения (Va )
2. Скорость другой точки во вращательной движении относительно точки А. (Vва )
Составим векторное уравнение:
=
+
=
=
;
=
=
;
=
=
=
=
;
Находим 
из отношения:
(мм);
Находим 
из отношения:
(мм);
Находим скорости в точках 
и 
:
;
;
2.2 Определение угловых скоростей
