Курсовая работа: Исследование механизма компрессора

(Н); (мм);

(Н); (мм);

;

где - ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.

Силы тяжести приложены в центрах масс звеньев. Силы инерции приложены в центре масс и направлены противоположно ускорениям соответствующих центров масс. К звеньям необходимо приложить момент инерции

в) Момент силы инерции.

;

Составим уравнение равновесия на 2-е и 3-е звено:

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём из уравнения моментов сил для звена 2 относительно

(Н);

Получаем что,

(Н);

(Н);

2.7 Построение плана сил для группы 4-5

а) Силы тяжести:

(Н) (мм);

б) Силы инерции:

(Н); (мм);

(Н); (мм);

;

в) Момент силы инерции:

;

Составим уравнение равновесия на 5-е и 4-ое звено:

;

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём из уравнения моментов сил для звена 4 относительно .

;