Курсовая работа: Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины

Таблица 1: исходные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя

Кинематическую схему механизма строят в следующем порядке. Вначале по заданным координатам x и y точек О₁ и О₂ (табл.1) в выбранном масштабе длин К_l , мм/мм, м/мм, (табл.2) наносят положение неподвижных точек О₁ и О₂ и проводят осьО₁ В неподвижной направляющей игловодителя, совпадающей с линией его движения. Затем из центра О₁ радиусами

О₁ А = и О₁ С = мм проводят окружности - траектории точек А и С.

Далее траектории этих точек разбивают на двенадцать равных частей (в точках (1,2,3,..,12 и 1',2',3'...,12'). Построение схемы механизмов в указанных 12 положениях выполняют с использовани­ем метода засечек.

Кинематическая схема и разметка траекторий рабочих точек звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя представлены в приложении.

Таблица 2: расчетные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя

Масштаб длин, Kl , м/мм	Звено О1 А, мм	Звено О1 С, мм	Звено АС, мм	Звено АВ, мм	Звено О2 D, мм	Звено О2 Х, мм	Звено О2 Y, мм	Звено СD, мм	Звено DE, мм	Звено CE, мм
0,00025	56	48	36	140	96	72	104	96	124	204

Основой для кинематического анализа является кинематическая схема рис.2

Перемещение точки В игловодителя определяется из рассмотрения различных положений кривошипно-шатунного механизма. Палец кривошипа, т.е. шарнир А₁ из крайнего верхнего положения А₀ проворачивается на угол φ. При этом игловодитель перемещается на величину S_в . Опустив из точки А перпендикуляр А₁ С на линию движения игловодителя О₁ В₁ получим:

S_в = О₁ В₁ – О₁ В₀ = (СВ₁ - О₁ В₁ )-(А₀ В₀ - А₀ О₁ ) (2)

т.к. О₁ А₁ = r , а А₁ В₁ = l , тогда получим

S_в = (l^. cosβ – r^. cosφ) - (l - r) = r^. (1 – cosφ) – l^. (1 – cosβ) (3)

В полученное выражение φ и β – переменные величины

Рассмотрим ∆ СА₁ О₁ и ∆ СА₁ В₁ и выразим значение углов

СА₁ = r^. sinφ

СА₁ = l^. sinβ , тогда

sinβ = r/l^. Sinφ (4)

Рисунок 2.

Разложим cosβ в степенной ряд, получим

cosβ = 1 - + +...... (5)