Курсовая работа: Конструирование зубчатого мотор редуктора автоматических устройств

0,3m

1.9 Расчет мертвого хода редуктора.

Вероятный максимальный мертвый ход отдельной передачи определяется углом поворота ведомого колеса при неподвижном ведущем звене.

Угол поворота ведомого колеса рассчитывают по формуле:

,

где j_{n min} – минимальный гарантированный боковой зазор, мм (табличное значение).

d – диаметр делительной окружности, мм.

Мертвый ход трехступенчатого редуктора с учетом боковых зазоров между зубьями, определяемый по углу поворота выходного вала:

На мертвый ход редуктора влияет также упругая деформация валов, в результате которой вал получает угол закручивания

, угловые минуты:

где М _i – крутящий момент на валу

l_i – рабочая длина i-го вала

G – модуль сдвига для стали – 80 ГПа

I_Pi – полярный момент инерции поперечного сечения вала.

где d_i – наименьший диаметр участка вала, на котором передается крутящий момент.