Курсовая работа: Конструирование зубчатого мотор редуктора автоматических устройств

0,3m

0,375 Диаметр ступицы, мм d_с 1,6 d_в 19,2 24

1.9 Расчет мертвого хода редуктора.

Вероятный максимальный мертвый ход отдельной передачи определяется углом поворота ведомого колеса при неподвижном ведущем звене.

Угол поворота ведомого колеса рассчитывают по формуле:

,

где j_{n min} – минимальный гарантированный боковой зазор, мм (табличное значение).

d – диаметр делительной окружности, мм.

Мертвый ход трехступенчатого редуктора с учетом боковых зазоров между зубьями, определяемый по углу поворота выходного вала:

На мертвый ход редуктора влияет также упругая деформация валов, в результате которой вал получает угол закручивания

, угловые минуты:

где М _i – крутящий момент на валу

l_i – рабочая длина i-го вала

G – модуль сдвига для стали – 80 ГПа

I_Pi – полярный момент инерции поперечного сечения вала.

где d_i – наименьший диаметр участка вала, на котором передается крутящий момент.