Курсовая работа: Конструкция и принцип действия гировертикали
В процессе выполнения курсовой работы использовались современные программные средства такие, как "Компас 3D V11".
1. Теоретическая часть
1.1 Обзор научно-технической и патентной литературы
Обзор был проведен для России. Результат патентного поиска приведен в таблице 1.
Таблица 1. Тенденция развития данного вида техники.
| Основные тенденции развития | Источники информации, подтверждающие тенденции и направление поиска | Формула изобретения |
| Устройство стабилизации, ускоренного восстановления и контроля силовой гироскопической вертикали |
Номер патента:72934 Класс(ы) патента:G01C19/54 Номер заявки: 2000108294/28 Дата подачи заявки: 03.04.2000 Дата публикации: 27.08.2001 Заявитель(и):Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Автор(ы):Белаид М.М.; Кривошеев С.В.; Огородникова Н.Н. Патентообладатель(и): Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева |
Изобретение предназначено для быстрого приведения платформы силовой гировертикали в плоскость местного горизонта и для контроля исправной работы контуров силовой стабилизации. Устройство содержит узел формирования управляющих напряжений контуров стабилизации и ускоренного восстановления, содержащий два идентичных контура, каждый из которых состоит из параллельно включенных компараторов, выходы которых подключены на входы суммирующего усилителя, на вход которого подключен предварительный усилитель датчика углов гироскопа поперечной (продольной) коррекции. Навходыкомпараторовподключенымаятниковые чувствительные элементы Выход суммирующего усилителя соединен через усилитель мощности со стабилизирующим мотором. Контроль работоспособности контуров стабилизации осуществляет узел логического контроля, состоящий из четырех компараторов, соединенных с четырехвходовым элементом ИЛИ, который подключен к аналоговому коммутатору ОТКАЗ непосредственно и к аналоговому коммутатору ИСПРАВНОСТЬ - через логический элемент НЕ, по сигналам предварительных усилителей, соединенных со входами соответствующих компараторов. Управляет работой задатчик, обеспеч. два режима работы: ускоренного восстановления с блокировкой работы узла логического контроля и силовой стабилизации с автоматическим контролем работы контуров силовой стабилизации. Устройство повышает надежность и точность работы систем стабилизации, ускоренного восстановления и контроля. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. |
| Устройство коррекции гировертикали | Номер патента: 2145057 Класс(ы) патента: G01C19/54 Номер заявки: 98114891/28 Дата подачи заявки: 21.07.1998 Дата публикации: 27.01.2000 Заявитель(и): Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева; Авиационный научно-технический центр "Авионика" Автор(ы): Кривошеев С.В.; Терехова Е.В.; Чарышев Ш.Ф. Патентообладатель(и): Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева; Авиационный научно-технический центр "Авионика" | Устройство предназначено для использования в гироскопической технике. Устройство содержит выключатели продольной и поперечной коррекции, вычислительное устройство, коррекционные моторы, задатчик ускоренного восстановления. Два управляемых коммутатора по сигналам маятниковых чувствительных элементов, выключателей коррекции и блока реверса управляют приводными двигателями. Третий управляемый коммутатор по сигналам чувствительных элементов и задатчика управляет коррекционными моторами. Обеспечивается повышение точности гировертикали за счет использования моментов сил сухого трения трехколечных шарикоподшипников и вращающихся коллекторных токоподводов для коррекции. 2 ил. |
| Способ измерения углов поворота движущегося с ускорением аппарата с помощью гировертикали и устройство для его осуществления |
Номер патента:38017 Класс(ы) патента:G01C19/44 Номер заявки:115438/28 Дата подачи заявки:.08.1998 Дата публикации:.09.1999 Заявитель(и):Тульский государственный университет Автор(ы):Распопов В.Я.; Горин В.И.; Анисимова Н.А.; Горин А.А. Патентообладатель(и):Тульский государственный университет | Способ и устройство предназначены для определения истинной вертикали на движущихся или неподвижных объектах. Устройство предназначено для использования в качестве датчиков крена и тангажа летательных аппаратов. Накладывают ограничения на степени свободы гироскопической системы. Обнуляют ее кинетический момент. Одновременно подсоединяют физический маятник к карданову подвесу. Гироскопическую систему приводят посредством физического маятника к вертикали на участке траектории без ускорений. Перед началом движения аппарата с ускорением снимают ограничения на степени свободы гироскопической системы. Востанавливают ее кинетический момент и одновременно отсоединяют маятниковость. Получают информацию об угловом положении аппарата с датчиков угла. Внутренняя рама выполнена в виде полого цилиндра с вертикальной осью. Внутри цилиндра установлены друг над другом два трехстепеных гироскопа, у которых векторы кинетических моментов направлены встречно по вертикали. Оси кардановых подвесов расположены ортогонально друг к другу. Кожухи гироскопов соединены шарниром. На верхнем торце цилиндра размещен якорь соленоидного электромагнита, корпус которого имеет возможность перемещения в сторону кожуха гироскопа. На нижнем торце цилиндра установлен соосно с ним колпак в виде сферической оболочки с центром, совпадающим с центром подвеса устройства. На корпусе под сферическим колпаком установлен второй электромагнит. Обеспечивается уменьшение времени приведения к вертикали, повышение точности и надежности измерений, уменьшение габаритов. 2 с. п. ф-лы, 1 ил. |
| Гировертикаль |
Frederick D. Braddon, Babylon, N.Y., Assignor to The Sperry Corporation, a corporation of Delaware Application July 21.1947. Serial No. 762,294 |
Это изобретение касается гировертикалей. Объект изобретения состоит в том, чтобы обеспечить подобный прибор, приспособленный, включать стабилизирующуюся платформу. К-во Просмотров: 406
Бесплатно скачать Курсовая работа: Конструкция и принцип действия гировертикали
|