Курсовая работа: Механизм долбежного станка с качающейся кулисой

ω2 = ω3 = 0; ω4 = 0

4.4 План скоростей для нижнего крайнего положения

VB3 = (pb3) · μv = 0 · 0,01 = 0 м/с

VB3B2 = VB1 = 0,6 м/с

VD = 0; VE = 0

ω2 = ω3 = 0; ω4 = 0

5. Построение планов ускорений

5.1 План ускорений для рабочего хода

аВАτ = 0, т.к. ω1 = const.

аВ1 = аВ2 = аВАn = = ω12 · lBA = · lBA = · 0,075 = 4,62 м/с2

μа = = = 0,1

аВ3 = аВ2 + аВ3В2к + аВ3В2r

аВ3 = аС + аВ3Сn + аВ3Ct

= = 0,2

аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 1,4 · 0,272 = 0,76 м/с2

КВ3В2 = = · 0,2 = 7,6 мм

nB3C = = · 0,2 = 7,4 мм

аВ3 = (πb3) · μа = 15,3 · 0,1 = 1,53 м/с2

аВ3Ct = tB3C · μа = 13,4 · 0,1 = 1,34 м/с2

аВ3В2r = rB3B2 · μа = 33,8 · 0,1 = 3,38 м/с2

; (πе) = = = 11,1 мм

аЕ = (πе) · μа = 11,1 · 0,1 = 1,11 м/с2

аD = аE + аDEn + аDEt

nDE = · μ = · 0,2 = 0,1 мм

аDEn = nDE · μа = 0,1 · 0,1 = 0,01 м/с2

аDEt = tDE · μа = 4,4 · 0,1 = 0,44 м/с2

аD = (πd) · μа = 10,9 · 0,1 = 1,09 м/с2

ε1 = 0

ε2 = ε3 = = = 3,53 c-2