Курсовая работа: Механизм долбежного станка с качающейся кулисой
ε4 = 
= 
= 5,8 c-2
5.4 План ускорений для нижнего крайнего положения
аВ3 = аВ3Ct = аВАn
аВ3 = 4,62 м/с2
; (πе) = 
= 
= 41,7 мм
аЕ = (πе) · μа = 41,7 · 0,1 = 4,17 м/с2
аDEt = tDE · μа = 9,9 · 0,1 = 0,99 м/с2
аD = (πd) · μа = 42,2 · 0,1 = 4,22 м/с2
ε2 = ε3 = 
= 
= 14,9 c-2
ε4 = = = 5,8 c-2
6. Кинетостатический расчет механизма
6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев
Силы тяжести 
, 
приложены в центрах масс S3, S5 звеньев и направлены вертикально вниз. Рассчитаем модули этих сил:
G3 = m3 · g = 15 · 9.8 = 147 H
G5 = m5 · g = 8 · 9.8 = 78,4 H
При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев.
aS3 = aC = 0
aS5 = aD = 1,09 м/с2
Теперь рассчитаем модули сил инерции.
Звено 3 совершает вращательное движение.
FИ3 = m3 · aS3 = 0
MИ3 = JS3 · ε3 = 0,45 · 3,53 = 1,6 H · м
Звено 5 совершает поступательное движение.
FИ5 = m5 · aS5 = 8 · 1,09 = 8,72 Н
Сила инерции 
приложена в центре масс S5 звена 5 и направлена противоположно ускорению 
. Момент сил инерции 
по направлению противоположен угловому ускорению 
.
6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. |   |  | 4 |
| 2. |  |  =0 | 4, 5 |
| 3. |  | | 5 |
| 4. |  (или  ) | =0 | 4 (или 5) |
= 0