Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера

1,999

6,62

23,133

2.2 Определение приведённого момента инерции звеньев.

Приведённый момент инерции определяется по формуле:

(2.9)

где: - масса i-го звена рычажного механизма, кг

- линейная скорость центра масс i-го звена,

- угловая скорость i-го звена,

- приведённый момент инерции i-го звена по отношению к центру масс

(2.10)

- для звена, совершающего сложное движение

- для звена, совершающего вращательное или колебательное движения

- для звена, совершающего поступательное движение

Запишем формулу для нашего механизма:

(2.11)

Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значение в таблицу 2.2

кг∙м2

кг∙м2

кг∙м2

Подставив все известные величины в формулу (2.11) получим:

кг∙м2

Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции.

N положения

, кг∙м2

N положения

, кг∙м2

1

0,0286

К-во Просмотров: 610
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера