Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
1,999
6,62
23,133
2.2 Определение приведённого момента инерции звеньев.
Приведённый момент инерции определяется по формуле:
(2.9)
где: - масса i-го звена рычажного механизма, кг
- линейная скорость центра масс i-го звена,
- угловая скорость i-го звена,
- приведённый момент инерции i-го звена по отношению к центру масс
(2.10)
- для звена, совершающего сложное движение
- для звена, совершающего вращательное или колебательное движения
- для звена, совершающего поступательное движение
Запишем формулу для нашего механизма:
(2.11)
Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значение в таблицу 2.2
кг∙м2
кг∙м2
кг∙м2
Подставив все известные величины в формулу (2.11) получим:
кг∙м2
Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции.
N положения |
, кг∙м2 |
N положения |
, кг∙м2 |
1 |
0,0286 |
К-во Просмотров: 610
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
|