Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
Соединив, точку 
и π получим скорость центра масс второго звена.
Для определения скорости точки D воспользуемся следующим соотношением
(2.6)
где: 
, 
- расстояния между соответствующими точками на механизме, м 
, 
- длинны векторов скоростей на плане, мм
мм
Для определения скорости центра масс 3-го звена S3 воспользуемся соотношением:
(2.7)
где: 
, 
- расстояния между соответствующими точками на механизме, м
, 
- длинны векторов скоростей на плане, мм
мм
т.к. 
, то
Так как центр массы 4-го звена совпадает точкой D то,
Для определения скорости точки D’ запишем систему уравнений:
(2.8)
Вектор скорости точки D – VD известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки E – VE равен нулю, т. к. точка E расположена на неподвижной опоре.
Вектора скорости VD ’ D и VD ’ E неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку d’. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки D’.
Так как 5-е звено совершает только поступательное движение то, скорости всех точек данного звена одинаковы.
Определим значения угловых скоростей звеньев.
Направление 
определяем, перенеся вектор ab в точку S2 – второе звено вращается против часовой стрелки. Аналогично получим, что 
направлена по часовой стрелке. Скорости остальных точек определяются аналогичным образом. Все значения сводим в таблицу(2.1).
Таблица 2.1 – Значения линейных и угловых скоростей.
|
N К-во Просмотров: 602
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
|