Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера

2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

2.1 Определение скоростей

Для заданной схемы механизма строим 12 положений.

Определяем масштабный коэффициент построения механизма:

(2.1)

где: - масштабный коэффициент,

- длина звена,

- длина звена на чертеже,

Приступаем к построению повёрнутых планов скоростей для каждого положения. Рассмотрим пример построения для положения №5:

У кривошипа определяем скорость точки А

(2.2)

где: - длина звена,

- угловая скорость кривошипа,

Для построения вектора скорости точки А определяем масштабный коэффициент

(2.3)

где: - скорость точки А,

- вектор скорости точки А,

- полюс, выбираемый произвольно

Для определения скорости точки B запишем систему уравнений:

(2.4)

Вектор скорости точки А – V_A известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки С – V_C равен нулю, т. к. точка С расположена на неподвижной шарнирной опоре. Вектора скорости V_BA и V_BC неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку b. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки B.

Для определения скорости центра масс 2-го звена S₂ воспользуемся соотношением:

(2.5)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов скоростей на плане, мм