Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера

Рисунок 1.3

Начальное звено (Рисунок 1.4)

O (0-1)

W=3-2=1

Рисунок 1.4

Составим структурную формулу:

1.2 Структурный анализ зубчатого механизма

Подвижные звенья механизма.

1 – зубчатое колесо

H – водило

4-4’ – сдвоенный сателлит

5 – центральное колесо

(солнечное)

Кинематические пары.

(1-0),вр.,5 кл.

(2-0),вр.,5 кл.

(4-H),вр.,5 кл.

(5-0),вр.,5 кл.

(1-2),вр.,4 кл.

(3-4),вр.,4 кл.

(4‘-5),вр.,4 кл. Рисунок 1.5

Найдём число степеней свободы.

Запишем формулу Чебышева.

W=3∙n-2∙P₅ -P₄ (1.1)

W=3∙4-2∙4-3=1

Число степеней свободы зубчатого механизма равно 1, следовательно, данный механизм является планетарным.

1.3 Структурный анализ кулачкового механизма

Подвижные звенья механизма.

1-кулачок