Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
3-толкатель
Кинематические пары.
А (1-0),вр.,5 кл.
В (1-2),4 кл.
С (2-3),вр.,5 кл. Рисунок 1.6
D (3-0),пост.,5 кл.
Найдём число степеней свободы.
W=3∙n-2∙P5 -P4
W=3∙3-2∙3-1=2
Число степеней свободы равно 2.
W≠1 т.к. присутствует лишнее звено ролик.
Определим число лишних звеньев по формуле:
q=W-W1 где,
q-число лишних звеньев,
W1 -число степеней свободы плоского механизма,
W-имеющееся число степеней свободы.
q=2-1=1
Для получения W=1 отбросим лишнее звено и рассмотрим новую схему.
Звенья механизма.
1-кулачок
3-толкатель
Кинематические пары.
А (1-0),вр.,5 кл.
В (1-3),4 кл.
С (0-3),вр.,5 кл. Рисунок 1.7
Найдём число степеней свободы.
W=3∙n-2∙P5 -P4
W=3∙3-2∙2-1=1