Курсовая работа: Механизм поперечно-строгального станка
Система уравнений для определения ускорений точки С:
, откуда 
Ускорения всех точек найдены. Ускорения для остальных положений механизма находим аналогично . Значения ускорений сводим в таблицу
Таблица 1.2. – Значения ускорений
| Ускорения м/с2 | Положения механизма | ||||||
| 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 12 | |
| аа | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 |
| аА ’ | 3,8 | 2,5 | 2,6 | 6,4 | 8,5 | 10,3 | 7,5 |
| ab | 5,7 | 3,4 | 3,8 | 10,5 | 19,3 | 21,4 | 11 |
| ac | 5,8 | 2,1 | 1,7 | 10,5 | 16,1 | 20,8 | 11,7 |
1.5 Диаграммы движения выходного звена.
Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С.
Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений.
Масштабные коэффициенты диаграмм:
,
где хt =180 мм
1.6 Определение угловых скоростей и ускорений
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения
