Курсовая работа: Механизм поперечно-строгального станка

7. Угловое ускорение кулисы:

8. Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:

(1)

9. Решая совместно два уравнения находим sinφ₄ :

10 . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ₁ :

(2)

где и - соответствующие передаточные отношения.

11. Передаточное отношение U₄₃ и угловая скорость ω₄ :

12. Передаточное отношение U₅₃ :

13. Дифференцируем уравнение по параметру φ₃ :

(3)

где и

14. Из второго уравнения системы (3) определяем U’₄₃ :

15. Из первого уравнения системы (3) находим U’₅₃ :

16. Скорость и ускорение точки С выходного звена:

1.9 Расчет на ЭВМ