Курсовая работа: Механизмы и системы управления автомобиля Москвич-2140

Величины нормальных реакций при торможении определяются по формулам:

(3.4)

где m_a – масса автомобиля, Н ;

a, b, h_g – координаты центра массы автомобиля, м ;

L – база автомобиля, м .

Таким образом, получаем:

(H);

(Н);

(Нм);

(Нм).

Для передних тормозных механизмов (дисковые тормозные механизмы) тормозной момент М_т и коэффициент эффективности К_э определяются зависимостями:

(3.5)

(3.6)

где - коэффициент трения (расчетный =0,35 )

r_ср = 0,105 м – средний радиус приложения силы Р к накладке.

Приводная сила на передних тормозных механизмах определяется из выражения:

, (3.7)

откуда:

(3.8)

(Н)

Для задних тормозных механизмов (барабанных с односторонним расположением опор и равными приводными силами ):

. (3.9)

где – приводная сила на задней оси;

r_б – радиус барабана, м ;

μ – коэффициент трения;

h – расстояние от рабочего цилиндра до опоры, м ;

a – расстояние от опоры до линии действия реакции, м ;

- коэффициент касательных сил;

, (3.10)