Курсовая работа: Механизмы и системы управления автомобиля Москвич-2140
Из формулы (2.1) выводим формулу зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса:
;
Рисунок 2- Определение зависимости углов поворота колес графическим методом
Результаты определения зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса теоретическим и графическим методами сносим в общую таблицу 2.1
Пример вычисления:
При aн =3 град:
;
Таблица 2.1- результаты вычислений
 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 |
 | 4,5 | 9,3 | 13,4 | 17,3 | 21 | 24,3 | 28 |
 | 4,4 | 9 | 12,9 | 16,5 | 19,7 | 22,7 | 25,6 |
На рисунке 2.1 изображена теоретическая и графическая зависимости между углами поворота внутреннего и внешнего управляемого колес автомобиля.
2.2 Определение усилия на рулевом колесе при повороте колес на месте
Кинематическое передаточное число рулевого управления определяется по формуле:
(2.3)
где 
- угловые передаточные числа соответственно рулевого механизма и рулевого привода.
Принимаем: 
=16,12; 
=1
Подставив данные значения в формулу (2.3) получим:
(общие технические сведения);
Момент сопротивления повороту управляемых колес складывается из момента сопротивления, связанного с плечом обкатки, трением в пятне контакта, поперечным наклоном шкворня:
(2.4)
Значения 
и 
определяются по формулам:
(2.5)
(2.6)
где: 
- вес, приходящийся на переднюю ось;
f - коэффициент сопротивления качению;
a- плечо обкатки;
j - коэффициент сцепления шины с полотном дороги;
rj - эквивалентный радиус сил трения.
Принимаем: 
.
=6678Н