Курсовая работа: Механизмы вилочного погрузчика

()

≈ , (12)

где - наибольшая высота подъёма.

При креплении концов грузовых цепей на специальной верхней поперечине у наружной рамы пара сил 2 F будет больше при малых высотах подъёма, но тогда будут меньше реакции по каткам и из-за большей . Поэтому исходным положением для расчёта принят случай подъёма груза на полную высоту.

Усилие в одной ветви грузовой цепи:

, (13)

где - вес каретки и выдвижной рамы в сумме; ()

- суммарный коэффициент сопротивления качению катков.

()

Найдем пару сил из выражения (11):

Зная пару сил 2 F , можно определить реакцию по верхнему катку наружной рамы:

, (14)

вилочный погрузчик груз двигатель

где – расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине выдвижной рамы, .

Определим числовое значение сопротивления :

Сопротивление подъему груза при качении боковых катков:

, (15)

где - общий коэффициент сопротивления качению боковых катков;

- реакции по боковым каткам соответственно каретки, наружной и внутренней рам.

Реакции по боковым каткам каретки определим по формуле:

, (16)

где - угол наклона, .

Подставляя значения, получим:

.

Реакции по боковым каткам наружной и внутренней рам определим по формулам:

, (17)

, (18)

где - расстояние по высоте между нижним катком каретки и верхним у наружной рамы

();

- расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы ().

Таким образом,

Общий коэффициент сопротивления качению боковых катков:

, (19)

где - наружный диаметр бокового катка ();

- диаметр оси бокового катка ();

- коэффициент трения скольжения ().

Таким образом, сопротивление будет иметь следующее числовое значение:

Тогда, усилие на штоке гидроцилиндра, необходимое для подъема груза будет равно:

2.1.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза

Диаметр плунжера определяется по формуле:

(20)

где – число гидроцилиндров, работающих одновременно; (=1)