Курсовая работа: Механизмы вилочного погрузчика
а – расстояние по горизонтали от середины рам до центра поворота грузоподъёмника; 
- усилие по штокам цилиндров;
φ - угол наклона цилиндра с учётом угла наклона грузоподъёмника вперёд на угол α=20 , φ=350
Составим уравнение моментов около шарнира А (рис. 3)
(27)
Рисунок 3. Схема действия сил в механизме наклона грузоподъемника
Решая это уравнение относительно , получим суммарное усилие по штокам цилиндров наклона.
Следовательно в результате решения уравнения получаем:
2.2.1 Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника
Диаметр плунжера определяется по формуле:
(28)
где 
– число гидроцилиндров, работающих одновременно; (=2)
рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 16 МПа )
– потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, кгс/см²; ;(в соответствии с рекомендацией [2], принимаем=0,5 МПа )
– механический КПД гидроцилиндра; (в соответствии с рекомендацией [1], принимаем =0,96 МПа )
КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой; (в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,94 МПа )
В соответствии с рекомендациями [3] принимаем гидроцилиндр с параметрами:
Согласно предварительно выбранного аналога ход плунжера гидроцилиндра наклона грузоподъемника, равен:
3 Тяговый расчет погрузчика
3.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя автопогрузчика
Для подбора внешней характеристики двигателя вначале определяется мощность 
л.с., необходимую для обеспечения заданной максимальной скорости 
и в км/ч, по дороге с заданным коэффициентом дорожного сопротивления.
Необходимая мощность двигателя:
(29)
где 
- полный вес снаряженного погрузчика, (по аналогу
)
- максимальная скорость движения погрузчика, 
- номинальный вес груза, с учетом скорости
- КПД трансмиссии погрузчика, 
- суммарный коэффициент сопротивления качению:
(30)
- коэффициент сопротивления качению, 