Курсовая работа: Мехатронная система обеспечения заданной скорости электровоза на различных участках пути
Рисунок 2.6 – Внешний вид ячейки ДИ3
Ячейка состоит из следующих узлов:
- дешифратор адреса;
- узел развязки входных цепей;
- входной узел, предназначенный для увеличения токовой нагрузки на контакты разъемов входных цепей;
- RС-фильтр;
- усилитель строба записи информации;
- регистр памяти входной информации;
- шинные формирователи для связи с шиной данных;
- узел потенциальной развязки;
- узел диагностики.
Выбор ячейки, выбор канала и считывание информации осуществляется подачей соответствующих внешних сигналов SАО, SА1, SА4 - SА9, АЕМ на входы дешифратора адреса.
Адрес ячейки формируется подключением цепей АВР4 - АВР9 к шине 0 В шкафа. При совпадении адреса формируется сигнал выбора ячейки и выходы регистра памяти входной информации через шинные формирователи подключаются к шине данных.
Занесение информации с входов ячейки в регистр происходит по сигналу, выдаваемому усилителем строба записи входной информации через 5 мс после прохождения сигнала СИ, отмечающего начало полупериода напряжения контактной сети. При этом, сигналы с входов через входные узлы. RС-фильтры и узлы потенциальной развязки поступают на входы регистра. Во входных цепях ячейки также имеется узел развязки входных цепей, предназначенный для предотвращения влияния каналов друг на друга. В ячейке, кроме того, имеется узел диагностики, предназначенный для программного определения работоспособности каналов путем подачи на их входы напряжения +50 В.
2.5.8 Ячейка вывода дискретных сигналов УДЗ
предназначена для выдачи управляющих воздействий на дискретные исполнительные механизмы.
Ячейка состоит из следующих функциональных узлов:
- входной и выходной шинные формирователи;
- узел формирования сигнала сброса;
- узел формирования сигналов выбора;
- регистр хранения состояния выходов;
- узел гальванической развязки;
- выходные усилители.
-узел контроля состояния выходов.
Занесение информации в ячейку осуществляется путем записи в регистр состояния выходов, поступающих с шины данных через входной шинный формирователь. Сохранение информации в регистре про