Курсовая работа: Нефтяной насос

Из плана ускорений получаем:

Для определения ускорения т.E₄ составим такую же систему уравнений и решим её графически.

2.3. Динамический анализ механизма методом планов сил.

Определим силы действующие на механизм:

G=mg; F_u =ma;

G₂ =m₂ ∙g=3.43∙9,81=33.64 H;

G₃ =m₃ ∙g=3.15∙9,81=30.90 H;

G^’ ₃ =m^’ ₃ ∙g=6.3∙9,81=61.80 H;

G₅ =m₅ ∙g=2.84∙9,81=27.86 H;

F_u2 =m₂ ∙a_S2 = m₂ ∙ (P_a S₂ ) ∙M_a =3.43∙77.75∙0.084=22.39 H;

F_u3 =m₃ ∙a_S3 = m₃ ∙ (P_a S₃ ) ∙M_a =3.15∙2.88∙0.084=0.76 H;

F^’ _u3 =m^’ ₃ ∙a_S3 = m^’ ₃ ∙ (P_a S^’ ₃ ) ∙M_a =6.3∙5.75∙0.084=3.04 H;

F_u5 =m₅ ∙a_S5 = m₅ ∙ (P_a S₅ ) ∙M_a =2.84∙3.76∙0.084=0.90 H;

Определим силу F, действующую со стороны заготовки, по диаграмме изменения давления на ползуне:

Также на звенья 2, 3 действуют моменты инерции