Курсовая работа: Нефтяной насос

Вычерчиваем отдельно каждую группу Ассура и строим для них планы сил.

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 4 и 5.

На неё действуют силы F, G₅ , F_И5 , F₀₅ , F_3-4 . При этом две последние силы неизвестны.

Находим эти силы из плана сил с масштабом построения

F_3-4 =66,88∙100=6688 H;

F₀₅ =27,32∙100=2732 H;

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 2 и 3.

На неё действуют силы F_И3 , G₃ , F^’ _И3 , G^’ ₃ , M_И3 ,F_И2 , G₂ , M_И2 , F_4-3 ,F_0-3 , F_1-2 . При этом силы F_0-3 , F_1-2 неизвестны. Силу F^τ _0-3 находим из суммы

Силу F^τ _1-2 находим из суммы

Строим план сил:

Силу F₀₃ и F₁₂ находим из плана сил с масштабом построения:

F_0-3 =347,03∙50=17351,5 H;

F_1-2 =239,52∙50=11976 H;

Рассмотрим начальный механизм состоящий из звеньев 0 и 1.

На него действуют силы F_2-1 , F_ур .

Составим сумму моментов относительно т. O:

2.4 Определим уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Строим план скоростей, повернутый на 90 градусов по направлению вращения кривошипа 1.

На него переносим все внешние силы, действующие на механизм.