Курсовая работа: Определение оптимальных настроечных параметров системы автоматического регулирования давления

Таким образом, определены все коэффициенты в выражении для передаточной функции разомкнутой системы:

– без учета коэффициент передачи;

Передаточная функция ПИ регулятора:

где s – преобразователь Лапласа.

4 Вычисление настроечных параметров и оптимальных соответственно квадратичной интервальной оценки

по формуле 198

Коэффициент А, В, C, в D формулах для интегрального квадратичного

критерия выбираются по таблице 9 из {1}

; В=0.959; С=2.033; D=0.739

; 24.9

Принимаем 25;

5. Представление передаточной функции объекта линейным двуъёмкостным звеном и составление выражение для передаточной функции замкнутой САР

Чтобы воспользоваться диаграммой Вышнеградского для анализа регулирования вычисленных параметрах настройки, звено с запаздыванием, соответствующее передаточной функции, следует преобразовать в линейное звено. Такое преобразование может быть выполнено с удовлетворительной степенью точности на основании аппроксимации Падда:

Передаточная функция замкнутой системы:

Подставляя численные значения, получим:

Составляем характеристическое уравнение:

Коэффициент характеристического уравнения: