Курсовая работа: Определение оптимальных настроечных параметров системы автоматического регулирования давления
6 Расчет координат точек на диаграмме Вышнеградского, соответствующих оптимальным и смещённым значениями настроечных параметров регулятора
Таблица 3
Показатель | Настроечные параметры | Коэффициенты характеристического уравнения | Координаты точек диаграмме Вышнеградского | |||||
КR | Tu | a0 | a1 | a2 | a3 | |||
Оптимал. значение | 25 | 73 | 202064 | 11242 | 1698 | 25 | 1.12 | 3.38 |
Усиление завышено | 37.5 | 73 | 202064 | 3942 | 2510 | 37.5 | 0.342 | 3.82 |
Усиление занижено | 12.5 | 73 | 202064 | 18542 | 886 | 12.5 | 2.32 | 2.80 |
u завышено | 25 | 182.5 | 505160 | 28105 | 4545 | 25 | 1.52 | 6.67 |
Тu занижено | 25 | 36.5 | 101032 | 5621 | 749 | 25 | 0.89 | 1.88 |
Заключение
Приведённая система автоматического регулирования предназначена для регулирования давления пара в котле.
Эта САР выполняет все необходимые требования по регулированию вязкости.
Во время разработки САР мною было получено:
– приобретение навыков самостоятельного статики и динамики систем автоматического регулирования;
– определение значений настроечный параметров автоматических регуляторов, обеспечивающих оптимальные режимы работы оборудования;
– изучение правил технического обслуживания автоматизированных систем.
В связи с погрешностями, допущенными как при эксперименте, так и при обработке экспериментальных данных, рассчитанные оптимальные настроечные параметры могут не удовлетворять требуемому качеству подачи пара. Для того, чтобы облегчить настройку САР была рассчитана область, в которой будут находится действительные оптимальные настроечные параметры.
Список использованных источников
1. Сыромятников В.Ф. «Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок» – М.: Транспорт, 1983/-312c
2. Печененко В.И., Кузьминых Г.В. «Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок» – М.: Транспорт, 1979/-264c
3. Методические указания по выполнению курсовых работ на тему: «Определение оптимальных настроечных параметров системы автоматического регулирования» по дисциплине «Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок». Под ред. Сыромятников В.Ф. Л. 1984